Adelheid Emma Wilhelmina Theresia (Arolsen, 2 agosto 1858 - Den Haag, 20 marzo 1934), principessa di Orange-Nassau, principessa di Waldeck-Pyrmont, fu la seconda moglie del re Guglielmo III dei Paesi Bassi. Fu sposata con lui dal 1879 fino alla sua morte nel 1890. Dopo la sua morte, divenne regina reggente dei Paesi Bassi perché sua figlia Guglielmina aveva solo 10 anni quando suo padre morì, e troppo giovane per regnare.