Sir Galahad è un personaggio della leggenda arturiana, un cavaliere della Tavola Rotonda e il figlio di Sir Lancillotto. La leggenda dice che Galahad cercò e poi trovò il Santo Graal, guadagnandosi il nome di 'Cavaliere del Graal', poiché era l'unico sulla terra considerato da Dio degno di trovare il Santo Graal. Si dice che quando bevve dal Graal, fu circondato dalla luce e salì al cielo. Suo zio era il re Pelle e il padre di Galahad era in realtà Sir Lancillotto.
Galahad era anche molto nobile e leale, ed era noto come uno spadaccino di talento. Galahad era conosciuto come il cavaliere perfetto.