Chhatrapathi Shivaji Maharaj fu il più grande sovrano dell'Impero Maratha. Dopo la morte di Shivaji nel 1680, il sovrano Mughal Aurangzeb uccise il figlio di Shivaji, Shambhaji, e catturò il figlio neonato di Shamabaji, Shahu. I successori di Aurangazeb liberarono Shahu che occupò il trono Maratha.
Il Peshwa è un (primo ministro) che lo ha aiutato a governare il suo impero. Gradualmente, il Peshwa divenne il vero sovrano dei Maratha e il suo posto divenne ereditario.
Durante il regno di Shahu, Satara era la capitale dei Maratha. Dopo la sua morte, la capitale fu spostata a Pune. Sotto i Peshwa i Maratha svilupparono una campagna militare di grande successo. Tra il 1720 e il 1761 l'impero Maratha si espanse.
Dopo aver razziato Delhi nel 1737 le frontiere della dominazione Maratha si espansero in Rajasthan, Punjab, Bengaluru e Odisha. Ma queste campagne militari resero anche altri governanti ostili ai Maratha e di conseguenza non supportarono i Maratha nella terza battaglia di Panipat.