Nella meccanica solida, la torsione è la torsione di un oggetto che è il risultato di una coppia applicata. Nelle sezioni circolari, la sollecitazione di taglio risultante è perpendicolare al raggio.

La sollecitazione di taglio in un punto di un albero è:

τ θ z = T r J {\fscx130\fscy130\frx40}Tr \fscy130\frx40}={Tr \fscx130\fscy130\frx40}Ora J {\displaystyle \tau _{\theta _{z}}={Tr \over J}}

T è la coppia applicata, r è la distanza dal centro di rotazione e J è il momento d'inerzia polare.

L'angolo di torsione può essere trovato utilizzando:

θ = T L J J G {\an8}{\an8}={TL \an8}over JG}} {\displaystyle \theta _{}={TL \over JG}}

Dove: