David Greenwalt (nato il 16 ottobre 1949) è uno sceneggiatore americano. È nato a Los Angeles, California. Ha lavorato come scrittore, regista e produttore in molte serie televisive.
Greenwalt è meglio conosciuto come scrittore di Buffy the Vampire Slayer e co-creatore del suo spinoff, Angel. È anche co-creatore della serie televisiva di breve durata Profit.
Il 1º giugno 2007, The Hollywood Reporter ha annunciato che Greenwalt sarebbe stato produttore esecutivo e showrunner di Moonlight, una nuova serie che avrebbe debuttato sulla CBS nell'autunno del 2007. In seguito ha dovuto lasciare lo show prima della sua messa in onda per motivi di salute. Il produttore esecutivo Joel Silver ha detto che il suo nome sarebbe rimasto: "Ha lavorato molto duramente sull'arco della serie. Ci ha davvero aiutato a concentrarci e a iniziare".