La dentizione è lo sviluppo dei denti e la loro posizione nella bocca. Quasi tutti i mammiferi hanno fino a quattro diversi tipi di denti: incisivi, canini, premolari e molari. Gli animali che hanno diversi tipi di denti sono chiamati "eterodonti". Se non ne hanno, sono chiamati "omodonti".

Nei mammiferi, i piccoli hanno una serie di denti primari (denti da latte) che cadono dopo qualche anno. Quando cadono, crescono i denti adulti. Gli animali che hanno i denti da latte e i denti da adulto sono chiamati difiodonti.