Il destrier è il tipo di cavallo da guerra più conosciuto dell'epoca medievale. Trasportava i cavalieri in battaglie, tornei e giostre. Era descritto dalle fonti contemporanee come il Grande Cavallo, a causa della sua importanza.

La parola destrier deriva dal latino volgare dextarius, che significa "lato destro" (la stessa radice dei nostri moderni dexterous e dexterity). Questo può riferirsi al fatto che è condotto dallo scudiero alla destra del cavaliere (o condotto dalla mano destra) o all'andatura del cavallo, (forse conducendo con la destra).

Anche se molto apprezzato dai cavalieri e dagli uomini d'arme, il destrier non era molto comune. La maggior parte dei cavalieri e degli uomini d'arme a cavallo di altri cavalli da guerra, come i courser e i rouncey. Questi tre tipi di cavalli erano spesso chiamati caricatori.