Elmo è un personaggio muppet dello show televisivo Sesame Street. È un mostro rosso e ha la sua parte dello show chiamata Elmo's World. La sua età è di tre anni e mezzo. È molto famoso per la sua risata. La sua migliore amica è Abby Cadabby.
Elmo era originariamente un personaggio minore dello show. Dopo alcune apparizioni di sfondo, Brian Muehl fu il primo interprete principale e gli diede una voce sussurrata. Richard Hunt lo interpretò successivamente e gli diede una voce burbera. Tuttavia, Caroll Spinney ricevette il muppet a metà degli anni '80 e usò una nuova voce per lui. Questa voce fu fatta usando il falsetto. Il muppet divenne allora molto popolare. Elmo parla sempre in terza persona: per esempio, Elmo dice "Elmo sa dove vivi!" piuttosto che "Io so dove vivi!" Elmo ha un pesce domestico di nome Dorothy. Suona il pianoforte giocattolo e gli piace andare sul suo triciclo. Elmo è molto popolare tra i bambini più piccoli.
Negli anni '90, fu venduto un giocattolo di Elmo chiamato "Tickle Me Elmo". In poco tempo, divenne uno dei giocattoli di Sesame Street più popolari nei negozi.