Creazione
Whedon ha avuto l'idea dello spettacolo dopo aver letto The Killer Angels, un romanzo sulla battaglia di Gettysburg durante la guerra civile americana. Voleva seguire le persone che avevano combattuto dalla parte dei perdenti di una guerra. Voleva guardare le loro vite dopo la guerra ai margini della civiltà. Doveva essere il tipo di dramma con un sacco di persone che cercavano di capire la loro vita in un ambiente pionieristico. Whedon voleva uno spettacolo che parlasse di quando la vita era fisica e le cose non erano facili per la gente. Whedon era anche molto interessato alla fantascienza e voleva fare qualcosa per la televisione che fosse guidato dal carattere e sporco.
Per il nome dello spettacolo, Joss Whedon voleva qualcosa che avesse forza e movimento. Sentiva che la parola "lucciola" aveva entrambe le cose. Il fatto che fosse anche qualcosa di piccolo con un nome potente gli piaceva di più. Da lì creò l'astronave a immagine di lucciola.
Formato
Mentre realizzava il primo episodio, Whedon discuteva con la FOX che lo show doveva essere proiettato in formato widescreen. Per questo motivo, ha filmato scene con attori ai margini di entrambe le parti, in modo tale che questi ultimi dovessero mostrarlo in questo modo. Tuttavia, il pilota è stato respinto dai dirigenti della FOX. Pensavano che non avesse abbastanza azione. Non piaceva nemmeno al capitano. La FOX disse a Whedon il venerdì pomeriggio che doveva fare un nuovo copione entro lunedì mattina, altrimenti non l'avrebbero fatto. Whedon e Tim Minear passarono il fine settimana a scrivere un nuovo episodio, "The Train Job". In questo nuovo episodio, il capitano era più "felice" e hanno aggiunto dei personaggi "più grandi della vita". Questi personaggi erano lo scagnozzo "Corvo", e le "mani di uomini blu", che introduceva anche un finale tipo X-Files.
Scenografia
Il progettista di produzione Carey Meyer ha costruito la nave Serenity in due parti. È stata costruita come un set completo. Aveva soffitti e luci di lavoro integrati come parte del set che le telecamere potevano utilizzare. Aveva anche parti mobili. Questo ha aiutato a spostare la telecamera all'interno del set. C'erano altre cose positive in questa scenografia. Una di queste era che permetteva alle persone che guardavano di avere la sensazione di essere davvero su una nave. Per Whedon, il design della nave era molto importante. Definisce lo spazio conosciuto per lo spettatore. Voleva dimostrare che era semplice e che era "picchiata ma vissuta e, in definitiva, era la sua casa". Ogni stanza aveva una certa sensazione, di solito mostrata dal colore della vernice.
Il loro piccolo budget è stato un motivo per usare la nave per raccontare la storia. Quando i personaggi sono usciti dall'astronave, i mondi avevano tutti l'atmosfera e i colori della Terra. Non potevano permettersi di costruire mondi alieni.
Musica
La colonna sonora, "The Ballad of Serenity", è stata scritta da Joss Whedon ed eseguita da Sonny Rhodes. Whedon ha scritto la canzone prima che la serie fosse approvata dalla Fox. Una prima registrazione fatta da Whedon può essere trovata sull'uscita del DVD. La colonna sonora della serie è stata pubblicata su CD l'8 novembre 2005 da Varèse Sarabande. La colonna sonora corrisponde alla fusione di culture nello spettacolo. La chitarra cowboy mescolata con un tocco asiatico è stato lo sfondo musicale della serie. Greg Edmonson ha scritto la musica per la serie. Ha detto di aver scritto per l'emozione del momento.
Casting
Nel casting della sua troupe di nove membri, Whedon ha guardato per primo l'attore e come andavano d'accordo con gli altri. Tutti e nove i membri del cast sono stati scelti prima dell'inizio delle riprese. Tuttavia, durante le riprese del pilota originale "Serenity", Whedon ha visto che l'attrice nel ruolo di Inara Serra (Rebecca Gayheart) non era adatta al ruolo. Morena Baccarin ha fatto un provino per il ruolo e due giorni dopo era sul set del suo primo show televisivo.
Whedon chiese a Nathan Fillion di interpretare il ruolo principale di Malcolm Reynolds. Dopo avergli raccontato l'idea dello show e avergli mostrato il pilota, Fillion ha voluto il ruolo. Fillion è stato richiamato più volte per leggere la parte prima di essere scritturato.
Alan Tudyk ha fatto un provino e gli è stato detto di tornare a provare con le possibili Zoes (la moglie del personaggio). La scelta è caduta su di lui e su un'altra persona. Zoes non ha funzionato e Tudyk è stato mandato a casa. Ricevette una telefonata che gli diceva che aveva comunque avuto la parte.
La veterana attrice di fantascienza-fantasy Gina Torres (The Matrix Reloaded, Xena: Warrior Princess) all'inizio non voleva fare un altro spettacolo di fantascienza, ma "è stata conquistata dalla qualità del materiale di partenza". Come lei stessa ha ricordato, "Così avete avuto questi personaggi sfidati che abitano un mondo difficile e questo rende grande la narrazione. E NIENTE ALIENI!"
Adam Baldwin è cresciuto guardando i western. Il personaggio di Jayne Cobb era un ruolo perfetto per lui.
L'attrice canadese Jewel Staite è un'attrice dall'età di nove anni. Ha registrato il suo provino da Vancouver. Le è stato chiesto di venire a Los Angeles per incontrare Whedon, dove è stata scelta per il ruolo di Kaylee Frye, l'ingegnere navale.
Sean Maher ricorda di aver letto per la parte e di aver apprezzato il personaggio di Simon Tam. Ha detto che sono state la personalità e la visione di Whedon a "suggellare il patto" per lui. Per il ruolo della sorella di Simon, Whedon ha chiamato in Summer Glau per un'audizione e un test lo stesso giorno. Glau aveva lavorato per Whedon in un episodio di Angel. Due settimane dopo Whedon la chiamò per dirle che aveva avuto la parte. Questo fu il primo ruolo da protagonista di Glau.
Il veterano attore televisivo Ron Glass (Barney Miller, All in the Family), ha detto che fino a Firefly, non aveva pensato a un ruolo western di fantascienza, ma si è innamorato della sceneggiatura pilota e del personaggio di Shepherd Book.
