Iocaste o Giove XXIV, è una luna non sferica di Giove. Fu trovata da un team di astronomi dell'Università delle Hawaii guidato da Scott S. Sheppard nel 2000, e le fu data la designazione S/2000 J 3.
Iocaste orbita intorno a Giove ad una distanza media di 20.723.000 km in 609,427 giorni, con un'inclinazione di 147° rispetto all'eclittica (146° rispetto all'equatore di Giove) con un'eccentricità orbitale di 0,2874.
È stato chiamato nell'ottobre 2002 come Jocasta, la madre/moglie di Edipo nella mitologia greca.
Iocaste appartiene al gruppo Ananke, che si crede essere i resti di una rottura di un asteroide catturato.
La luna ha un diametro di circa 5 chilometri e appare grigia, simile agli asteroidi di tipo C.