Giulietta è una luna più vicina a Urano. Fu trovata dalle immagini scattate dalla Voyager 2 il 1986-01-03, e le fu data la designazione S/1986 U 2. Prende il nome dall'eroina dell'opera Romeo e Giulietta di William Shakespeare. È anche designato Urano XI.
Giulietta appartiene al gruppo delle lune di Porzia, che comprende anche Bianca, Cressida, Desdemona, Porzia, Rosalind, Cupido, Belinda e Perdita. Queste lune hanno orbite e proprietà fotometriche simili. Purtroppo, a parte la sua orbita, il raggio di 53 km e l'albedo geometrico di 0,08 non si sa quasi nulla su di essa.
Nelle immagini del Voyager 2 Giulietta appare come un oggetto allungato, con l'asse maggiore che punta verso Urano. Il rapporto degli assi dello sferoide prolato di Giulietta è di 0,5 ± 0,3, che è un valore piuttosto estremo. La sua superficie è di colore grigio.
