Cressida è una luna più vicina a Urano. Fu trovata dalle immagini scattate dalla Voyager 2 il 1986-01-09, e le fu data la designazione S/1986 U 3. Prende il nome dalla figlia troiana di Calchas, un'eroina tragica che appare nell'opera Troilo e Cressida di William Shakespeare (così come nei racconti di Geoffrey Chaucer e altri). È anche designato Urano IX.
Cressida appartiene al gruppo delle lune di Porzia, che comprende anche Bianca, Desdemona, Giulietta, Porzia, Rosalind, Cupido, Belinda e Perdita. Queste lune hanno orbite e proprietà fotometriche simili. A parte la sua orbita, il raggio di 41 km e l'albedo geometrico di 0,08 non si sa quasi nulla su di essa.
Nelle immagini del Voyager 2 Cressida appare come un oggetto allungato, l'asse maggiore che punta verso Urano. Il rapporto degli assi dello sferoide prolato di Cressida è 0,8 ± 0,3. La sua superficie è di colore grigio.
