Siarnaq o Saturno XXIX, è una luna non sferica di Saturno. Fu trovata da Brett J. Gladman, et al. nel 2000 e le fu data la designazione S/2000 S 3.
È stata nominata nell'agosto 2003 dopo il gigante Siarnaq (noto anche come Sedna) nella mitologia Inuit, è il più grande membro del gruppo Inuit di lune non sferiche.
Siarnaq ha un diametro di circa 40 chilometri e orbita intorno a Saturno a una distanza media di 17.500.000 km in 895 giorni.
Il diagramma illustra la sua orbita in relazione alle altre lune prograde non sferiche di Saturno. L'eccentricità delle orbite è rappresentata dai segmenti gialli che si estendono dal pericentro all'apocentro.
Siarnaq ha colori rosso chiaro molto simili a Paaliaq e Kiviuq, sostenendo che le lune si sono formate durante la rottura di un corpo più grande.

