Un'onda tropicale si è mossa verso ovest dalla costa africana il 22 luglio e ha attraversato l'Oceano Atlantico senza diventare più forte. Quando l'onda ha attraversato le isole Leeward il 28 luglio, il National Hurricane Center ha iniziato a guardare il sistema da vicino per un possibile rafforzamento, che non è avvenuto in quel momento. Il 2 agosto, le condizioni erano diventate più favorevoli e la Depressione Tropicale Otto si è formata a circa 350 miglia (595 km) a sud-ovest delle Bermuda.
La depressione si è rafforzata in tempesta tropicale Harvey il giorno dopo. Ma un sacco di wind shear ha dato ad Harvey alcune caratteristiche subtropicali e ha anche fatto sì che le previsioni ufficiali sottostimassero la forza futura della tempesta.
Harvey è passato a 45 miglia (75 km) a sud di Bermuda all'inizio del 4 agosto, con venti di 60 mph (90 km/h), prima di rimuovere le sue caratteristiche subtropicali per diventare una tempesta "pienamente tropicale". Man mano che si allontanava dall'isola verso nord-est, la tempesta si rafforzava di più fino a diventare la più forte con venti di 65 mph (100 km/h). Senza alcun preavviso, l'aumento del wind shear non ha causato un certo indebolimento di Harvey, anche se il percorso della tempesta è diventato confuso. Harvey divenne una forte tempesta extratropicale durante la notte dell'8 agosto. La tempesta ha vissuto per qualche altro giorno prima di dissiparsi a nord-ovest delle Azzorre il 14 agosto.