Famiglia
De Niro era prima sposato con Diahnne Abbott. Hanno un figlio, Raphael, un ex attore che lavora nel settore immobiliare di New York. De Niro ha anche adottato la figlia della Abbott da una precedente relazione, Drena.
De Niro ha due figli gemelli, Julian Henry e Aaron Kendrik. Sono stati partoriti da una madre surrogata nel 1995. Il suo partner ha avuto una lunga relazione di convivenza con l'ex modella Toukie Smith.
Nel 1997, De Niro ha sposato l'attrice Grace Hightower. Il loro figlio Elliot è nato nel 1998. La coppia si è separata nel 1999. Il divorzio non è mai stato finalizzato e nel 2004 hanno rinnovato i loro voti. Nel dicembre 2011, hanno avuto una figlia, Helen Grace. È nata attraverso una madre surrogata.
Oltre ai suoi sei figli De Niro ha tre nipoti.
Nel 2003, si disse che De Niro aveva un cancro alla prostata. Si è poi ripreso completamente.