Il rock-wallaby dalla coda a spazzola o small-eared rock-wallaby (Petrogale penicillata) è un tipo di wallaby. È uno dei vari rock-wallaby del genere Petrogale. Vive nelle rocce e nelle scogliere della Great Dividing Range australiana da circa 100 km (62 mi) a nord-ovest di Brisbane ai Grampians nel sud-ovest del Victoria. I suoi habitat includono la foresta pluviale e le foreste sclerofille secche. Il numero di rock-wallaby dalla coda a spazzola è diminuito nel sud e nell'ovest della sua gamma. Rimane localmente comune nel nord del Nuovo Galles del Sud e nel Queensland meridionale. Nel Victoria la specie è quasi estinta con solo quattro esemplari nel Grampians National Park e 20 nel Gippsland orientale. Nel 1988 alle grotte di Jenolan nel Nuovo Galles del Sud, circa 80 wallaby sono stati liberati nella foresta, ma nel 1992 ne erano rimasti solo sette.