Grover Underwood è un personaggio immaginario della serie Percy Jackson and the Olympians di Rick Riordan. È un satiro, un essere mitologico greco che è metà capra e metà umano. Ha la parte superiore del corpo di un umano e le gambe e le corna di una capra. Usa piedi finti quando vuole sembrare un umano. Le sue corna sono di solito nascoste dai suoi capelli castani ricci (anche se alla fine crescono troppo alti per poterli nascondere) e a volte da un berretto rasta arancione. Anche se ha 32 anni, è come un umano di sedici anni perché i satiri invecchiano alla metà della velocità degli umani.

Grover è interpretato da Brandon T. Jackson nei film Percy Jackson & the Olympians: Il ladro di fulmini e Percy Jackson: Il mare dei mostri gli adattamenti cinematografici del primo e del secondo libro della serie, Il ladro di fulmini e Il mare dei mostri.