Il momento angolare o momento di rotazione (L) di un oggetto che ruota intorno ad un asse è il prodotto del suo momento d'inerzia e della sua velocità angolare:

L = I ω {\an8} L=I|displaystyle L=I|omega } {\displaystyle L=I\omega }

dove

I {\displaystyle I}{\fscx130\fscy130\frx40}è il momento d'inerzia (resistenza all'accelerazione o alla decelerazione angolare, pari al prodotto della massa e al quadrato della sua distanza perpendicolare dall'asse di rotazione);

ω {\an8} {\displaystyle \omega \ }è la velocità angolare.

Ci sono due tipi di momento angolare: il momento angolare di rotazione e il momento angolare orbitale.