Il momento angolare o momento di rotazione (L) di un oggetto che ruota intorno ad un asse è il prodotto del suo momento d'inerzia e della sua velocità angolare:
L = I ω {\an8} L=I|displaystyle L=I|omega }
dove
I {\fscx130\fscy130\frx40}è il momento d'inerzia (resistenza all'accelerazione o alla decelerazione angolare, pari al prodotto della massa e al quadrato della sua distanza perpendicolare dall'asse di rotazione);
ω {\an8} è la velocità angolare.
Ci sono due tipi di momento angolare: il momento angolare di rotazione e il momento angolare orbitale.
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