La Casa di Braganza fu fondata nel 1442. È quando Afonso, ottavo conte di Barcelos, fu fatto duca di Braganza. Alfonso (Alfonso I) era un figlio illegittimo del re João I del Portogallo, della casa di Aviz, e fu fatto duca da suo nipote, il re Afonso V del Portogallo. I duchi feudali raccolsero rapidamente una fortuna in proprietà, titoli e potere. A metà del 1600, la casa era la più potente di tutto il Portogallo. Era anche una delle più grandi case dell'Iberia.
La Casa di Braganza divenne la casa regnante del Brasile, prima, quando il Regno Unito di Portogallo, Brasile e Algarve fu creato nel 1815. Il Regno Unito durò fino al 1822, quando l'impero brasiliano divenne indipendente dal Portogallo. La nuova nazione brasiliana era guidata dal principe Pedro di Braganza, erede del trono portoghese, che governò come imperatore Pedro I del Brasile, nonché re Pedro IV del Portogallo. Fino al 1835, i Braganza portoghesi erano ancora nella linea di successione al trono brasiliano. Il casato fu deposto (rimosso) dal trono brasiliano, nel 1889, quando il Brasile fu proclamato repubblica.
La Casa continuò ad essere la casa pretendente al trono del Brasile fino al 1921. Questo è quando Isabel, principessa imperiale del Brasile, figlia dell'imperatore Pedro II del Brasile, morì. La sua rivendicazione passò a suo figlio, il principe Pedro Henrique di Orléans e Braganza. Così la Casa di Orléans-Braganza divenne la casa pretendente all'ex monarchia del Brasile. Pedro Henrique è morto nel 1981. L'attuale pretendente è il suo figlio maggiore, il principe Luiz.
In Portogallo, il re Carlos I del Portogallo fu assassinato nel 1908. Nell'attentato fu ucciso anche il suo figlio maggiore. Suo figlio minore, Manuel II, divenne re. Quando la Repubblica portoghese fu stabilita, nel 1910, il re Manuel II e il resto dei Braganza andarono in esilio.
