Kadapa è una città nella regione di Rayalseema del distretto di Kadapa dell'Andhra Pradesh, India. Si dice che la città sia soprannominata "Gadapa" (soglia), perché è la porta d'accesso alle sacre colline di Tirumala da ovest. La città è circondata dalle colline Nallamala e Palakonda ed è conosciuta per il suo cibo speziato e culinario.
Kadapa è una delle città in più rapida crescita dell'Andhra Pradesh. Secondo il censimento 2011 dell'India, la città aveva una popolazione di 344.078 persone. Il tasso di alfabetizzazione della città è del 79,34%. Il Telugu è la lingua ampiamente parlata a Kadapa. Inglese, Hindi e Urdu sono le altre lingue parlate a Kadapa.
Per il trasporto, Kadapa ha il suo aeroporto e le sue stazioni ferroviarie. L'aeroporto di Kadapa è un aeroporto nazionale. La linea Mumbai-Chennai, una delle linee ferroviarie più trafficate passa attraverso la stazione ferroviaria di Kadapa.