Il Lago di Zugo (in tedesco: Zugersee) è uno dei laghi svizzeri meno conosciuti, ai margini delle Alpi e a nord del Lago dei Quattro Cantoni. È alimentato dall'Aa, che scende dal Rigi ed entra nell'estremità meridionale del lago. Il Lorze alimenta il lago sulla riva settentrionale.
Il lago si trova per la maggior parte nel Cantone di Zugo, ma l'estremità meridionale si estende fino a 10 km nel Cantone di Svitto, mentre il Cantone di Lucerna si estende su un'area di 2 km presso l'Immensee.
All'estremità settentrionale le sponde sono quasi pianeggianti, mentre sulla riva occidentale il promontorio boscoso di Buonas (con i suoi castelli, vecchi e nuovi) si proietta pittorescamente nelle acque. Il luogo principale sul lago è la città di Zugo. Tre ferrovie seguono la riva del lago, una da Zurigo via Zugo e Arth-Goldau al San Gottardo, una da Lucerna via Arth-Goldau al San Gottardo e una da Zurigo via Zugo a Lucerna.
Molti pesci (tra cui lucci e carpe di notevole peso) vengono pescati nel lago, famoso soprattutto per una specie endemica di trota (Salmo salvelinus, localmente chiamato Rolheli). A causa del deflusso dell'allevamento, non è uno dei laghi più puliti della Svizzera.