La falange macedone è una formazione di fanteria sviluppata da Filippo II. Fu usata dal figlio Alessandro Magno per conquistare l'impero persiano. La formazione era composta da lance che trasportavano lance lunghe da 18 a 20 piedi (5,5-6 m). Queste erano chiamate sarisse. Erano a due mani; gli scudi più piccoli erano sospesi sulla spalla sinistra.
La falange macedone era inespugnabile dal davanti, ma vulnerabile dai lati e dal retro, dove poteva essere attaccata dalla cavalleria nemica. Pertanto, il sistema richiedeva una protezione, che ha ottenuto dalla cavalleria macedone, che era la forza più flessibile. All'inizio di una battaglia, Alessandro usava la falange per immobilizzare il nemico. La sua cavalleria pesante scacciava il cavallo nemico dal campo, e poi caricava gli avversari selezionati o i fianchi delle unità nemiche esposte. Poi, la falange si muoveva contro il centro.
Le prime città-stato greche spesso combattevano su stretti fondovalle, dove la cavalleria non era così importante. Spesso c'era poca o nessuna cavalleria. Ma nelle guerre greco-persiane le battaglie si combattevano su terreni più aperti, dove la cavalleria era una grande forza. Ne è un esempio la battaglia di Gaugamela. Lì, Alessandro manovrò a destra per evitare un doppio accerchiamento dell'esercito persiano. Dario comandava la sua cavalleria sul fianco sinistro per controllare il movimento obliquo dei greci attaccando la loro cavalleria. La cavalleria del compagno di Alessandro caricò poi il centro nemico indebolito dove Dario era di stanza e fu seguita dalla formazione delle falangi.
