Musgrave Ranges è una catena montuosa dell'Australia centrale. Copre il confine del South Australia (Anangu Pitjantjatjatjara Yankunytjatjatjara) e del Territorio del Nord (MacDonnell Shire). Separa il Great Victoria Desert a sud e il Gibson Desert a nord. Il raggio d'azione ha una lunghezza di 210 chilometri (130 miglia). Molte delle sue cime hanno un'altezza di oltre 1.100 metri (3.609 piedi). La cima più alta è il Monte Woodroffe a 1.435 metri.
Le montagne erano in origine la casa degli Yankunytjatjara. Il primo europeo a trovarle fu l'esploratore inglese William Gosse nel 1870. Egli le chiamò con il nome di Anthony Musgrave, il governatore dell'Australia meridionale dell'epoca. All'inizio del XX secolo, gli Yankunytjatjatjara iniziarono a migrare verso est, creando accampamenti lungo il fiume Alberga e trasferendosi nella missione di Ernabella. Dal 1917, iniziarono anche un movimento verso sud, verso Ooldea. Gruppi di Pitjantjatjara furono costretti a spostarsi nella regione di Musgrave a causa di una lunga siccità nel loro territorio, i Mann e i Tomkinson Ranges a ovest. Oggi, la maggior parte delle famiglie delle comunità di Amata e Kaltjiti si identificano come Pitjantjatjara.
La parte sud australiana dei Musgrave Ranges è stata concessa al popolo di Pitjantjatjara nel Pitjantjatjara Land Rights Act 1980. Da allora, la maggior parte della gente si è trasferita in insediamenti in aree più ospitali.