La forza normale è la forza che il terreno (o qualsiasi superficie) spinge verso l'alto. Se non ci fosse una forza normale, ci si infiltrerebbe lentamente nel terreno.
La forza normale su un oggetto è sempre perpendicolare (ad angolo retto) alla superficie su cui si trova l'oggetto.
Su una superficie piana, la forza normale di un oggetto è di m g {\i} 
(il peso dell'oggetto, cioè la sua massa moltiplicata per la forza di gravità).
Su un piano inclinato, la forza normale è ridotta dell'angolo, e la forza normale è m g c o s θ {\fscx130\fscy130\frx40}displaystyle mgcos θ 
.
Si noti che su una superficie piana, θ θ \displaystyle \theta } 
sarebbe 0, e quindi c o s θ \displaystyle cos\theta } 
sarebbe 1. Quindi le due equazioni sono uguali.
