Il sistema nervoso periferico, o PNS, fa parte del sistema nervoso. Consiste nei nervi e nei gangli che si trovano al di fuori del sistema nervoso centrale (il cervello e il midollo spinale). La funzione principale del PNS è di collegare il sistema nervoso centrale (CNS) agli arti e agli organi.
Il PNS non è protetto dall'osso come il sistema nervoso centrale. Pertanto è esposto alle tossine e alle lesioni meccaniche. Il sistema nervoso periferico è diviso in sistema nervoso somatico (SNS) e sistema nervoso autonomo (ANS). Ma il sistema nervoso enterico (ENS) può essere visto come un terzo ramo a sé stante e non come parte del sistema nervoso autonomo.