Taupe si riferisce a un colore grigio-marrone scuro. La parola "taupe" deriva dal nome latino della talpa europea, Talpa europaea.
Originariamente, questo si riferiva solo al colore medio della talpa francese, ma come i colori rosa e lavanda, il nome si è espanso (nel caso del taupe a partire dagli anni '40) per comprendere una vasta gamma di sfumature variabili. Sembra che questo sia avvenuto perché il colore della pelliccia della talpa può essere esso stesso una vasta gamma di sfumature, dal grigio al giallastro, al brunastro e persino al violaceo.
Il primo uso di taupe come nome di colore in inglese fu all'inizio del 1800 (l'anno esatto non è noto).