La velocità è una misura di quanto velocemente qualcosa si muove in una particolare direzione. Per definirla servono sia la grandezza che la direzione. Se un oggetto si muove verso est a 9 metri al secondo (9m/s), allora la sua velocità è di 9 m/s verso est.

L'idea di fondo è che la velocità non ci dice in quale direzione si muove l'oggetto in un dato quadro di riferimento. La velocità è una parte della velocità, la direzione è l'altra parte. A seconda del quadro di riferimento, la velocità può essere definita con molti concetti matematici necessari per fare l'analisi corretta.