Le osservazioni radar indicano che è fatto di
ferro-nichel. Psyche sembra essere un caso di un nucleo metallico esposto da un corpo genitore più grande e differenziato. A differenza di alcuni altri asteroidi di tipo M, Psiche non mostra alcun segno della presenza di acqua o di minerali contenenti acqua sulla sua superficie, coerentemente con la sua interpretazione come un corpo metallico. Piccole quantità di
pirosseno sembrano essere presenti.
Se Psiche è il residuo del nucleo di un corpo genitore più grande, potremmo aspettarci altri asteroidi su orbite simili. Psiche non appartiene a nessuna famiglia di asteroidi. Una teoria è che la collisione sia avvenuta molto presto nella storia del sistema solare, e che tutti gli altri resti siano stati ridotti in frammenti da collisioni successive o che le loro orbite siano state perturbate oltre il riconoscimento.
Psiche è abbastanza massiccio che le sue perturbazioni su altri asteroidi possono essere misurate, il che permette una misura della massa. La sua densità è abbastanza bassa per il metallo (anche se abbastanza comune per gli asteroidi in quanto tali), indicando una porosità abbastanza alta del 30-40%.
Psiche sembra avere una superficie abbastanza rotonda ed è approssimativamente di forma ellissoidale. Recenti analisi delle curve di luce indicano che il suo polo punta verso le coordinate eclittiche (β, λ) = (-9°, 35°) o (β, λ) = (-2°, 215°) con un'incertezza di 10°. Questo dà un'inclinazione assiale di 95°.
Due occultazioni stellari di Psiche sono state viste (dal Messico il 22 marzo 2002 e un'altra il 16 maggio 2002). I cambiamenti della curva di luce indicano un corpo non sferico, coerente con i risultati della curva di luce e del radar.
