Fascia principale

Nel 1802, poco dopo aver scoperto 2 Pallas, Heinrich Olbers suggerì a William Herschel che Cerere e Pallas erano frammenti di un pianeta molto più grande che un tempo occupava la regione Marte-Giove, questo pianeta avendo subito un'esplosione interna o un impatto cometario molti milioni di anni prima. Questa ipotesi è caduta in disgrazia. La grande quantità di energia necessaria per distruggere un pianeta, e la bassa massa combinata della cintura (solo circa il 4% della massa della Luna) non supportano l'ipotesi. Inoltre, le significative differenze chimiche tra gli asteroidi sono difficili da spiegare se provengono dallo stesso pianeta. Oggi, la maggior parte degli scienziati accetta che gli asteroidi non hanno mai formato un pianeta.

In generale, la formazione e l'evoluzione del sistema solare sono avvenute quando una nube di polvere e gas interstellare è collassata sotto l'influenza della gravità per formare il Sole e i planetesimi, e infine i pianeti. Questo accrescimento gravitazionale ha portato alla formazione dei pianeti rocciosi e dei giganti gassosi.

I planetesimi nella regione che sarebbe diventata la fascia degli asteroidi erano troppo disturbati dalla gravità di Giove per formare un pianeta. Invece continuarono ad orbitare intorno al Sole come prima, mentre occasionalmente si scontravano. Nelle regioni in cui la velocità delle collisioni era troppo alta, la frantumazione dei planetesimi era più comune dell'accrescimento, impedendo la formazione di corpi di dimensioni planetarie.