L'imperatore Yūryaku (雄略天皇, Yūryaku-tennō) era il 21° imperatore del Giappone, secondo il tradizionale ordine di successione gli storici considerano i dettagli sulla vita dell'imperatore Yūryaku forse leggendari, ma probabili. Il nome Yūryaku-tennō fu creato per lui postumo dalle generazioni successive.

Non si possono assegnare date certe alla vita o al regno di questo imperatore. I nomi e la sequenza convenzionalmente accettati dei primi imperatori non dovevano essere confermati come "tradizionali" fino al regno dell'imperatore Kammu, che fu il cinquantesimo monarca della dinastia Yamato.