Incubazione o cova, è quando gli animali ovipari (che depongono le uova) si siedono sulle loro uova per covarle. Si riferisce anche allo sviluppo dell'embrione nell'uovo in buone condizioni ambientali.

Poiché gli uccelli sono a sangue caldo, si siedono sulle uova per tenerle al caldo. I rettili e gli invertebrati sono a sangue freddo e quindi devono tenere le loro uova in luoghi caldi. A volte anche gli uccelli hanno bisogno dell'aiuto del sole.

Molti fattori possono essere vitali per l'incubazione. In alcuni rettili, per esempio, non è necessaria una temperatura fissa. Tuttavia, la temperatura effettiva determina il rapporto tra i sessi della prole. Negli uccelli, al contrario, il sesso della prole è geneticamente determinato, ma una temperatura costante e particolare può essere necessaria per il successo dell'incubazione.

Nel pollame, l'atto di sedersi sulle uova per incubarle è chiamato "covare". L'azione o la tendenza a sedersi su una frizione di uova è anche chiamata cova.