Cassiopea era una donna nella mitologia macedone. Era la moglie di Cefeo che era il re dell'Etiopia. Avevano una figlia chiamata Andromeda. Cassiopea era molto bella ma anche molto arrogante e vanitosa. Pensava di essere migliore delle altre persone. Un giorno Cassiopea disse che sua figlia Andromeda era più bella di tutte le Nereidi. Le Nereidi erano ninfe marine. Quando il dio del mare Poseidone sentì ciò che Cassiopea aveva detto, si arrabbiò molto. Mandò delle inondazioni e un mostro marino chiamato Cetus per distruggere l'Etiopia. Cassiopea e suo marito Cefeo chiesero ad un oracolo cosa fare. L'oracolo disse che dovevano sacrificare la loro figlia, così incatenarono Andromeda ad una roccia. Un eroe di nome Perseo arrivò e salvò Andromeda. Più tardi, si sposarono.

Poseidone era ancora arrabbiato con Cassiopea e voleva punirla. La collocò nel cielo. C'è una costellazione chiamata Cassiopea che porta il suo nome.