Nella colonia di Plymouth, i coloni ricevettero delle terre. In quella divisione della terra nel 1623, Cooke ricevette due acri, uno per sé e uno per suo figlio John. Ricevette anche 4 acri per sua moglie e i suoi figli che arrivarono sulla nave chiamata Anne nel 1623.
I figli di Cooke si chiamavano John, Jacob, Jane, Hester e Mary.
Cooke sembra essere stato fidato e apprezzato dagli altri coloni, perché all'inizio del 1633, Cooke fu incaricato dalla corte di aiutare a risolvere una disputa di natura finanziaria tra Peter Browne e il dottor Samuel Fuller.
Nel 1640/41 Cooke fu uno dei dodici uomini incaricati dalla corte di fare percorsi di viaggio ufficiali, e di fare un'indagine formale e segnare i confini degli appezzamenti di terra e per il fiume Jones. Nel 1645 fu di nuovo geometra stradale per Plymouth. Nel giugno 1650, quando aveva quasi settant'anni, stava ancora facendo lavori di rilevamento. Nell'agosto del 1659, alla fine dei 70 anni, fu di nuovo chiamato dalla corte di Plymouth per aiutare a decidere una disputa sui confini della terra tra Thomas Pope e William Shurtliff.
Cooke fece anche altri lavori di servizio pubblico, facendo parte di diverse giurie minori e maggiori. Ha anche servito in giurie di cause civili fino al marzo 1643. La maggior parte delle cause civili riguardavano debiti o calunnie. Fu anche nelle grandi giurie del 1638, 1640, 1642 e 1643 che riguardavano crimini più gravi.
Nella lista del 1643 di Able to Bear Arms, Francis Cooke e i suoi figli Jacob e John Jr. sono elencati con quelli di Plymouth.
Il 7 dicembre 1659 Francis Cooke fece il suo testamento, dicendo che era debole di corpo. Il testamento era molto semplice e diede tutto a Hester, la sua amorevole moglie. 1609.
Francis Cooke morì a Plymouth il 7 aprile 1663 e fu sepolto sulla Burial Hill a Plymouth, Massachusetts.