Il subphylum Hexapoda, che significa "sei gambe", è il più grande gruppo di artropodi. Comprende gli insetti e tre gruppi molto più piccoli di artropodi senza ali: Collembola, Protura e Diplura.
Tutti questi erano un tempo chiamati insetti. Sembra che siano polifiletici e che si siano evoluti indipendentemente l'uno dall'altro. In altre parole, gli esapodi sono composti dagli insetti e dagli Entognatha. Gli esapodi sono così chiamati perché hanno un torace con tre paia di zampe. La maggior parte degli altri artropodi hanno più di tre paia di zampe.
In alternativa, gli Hexapoda potrebbero essere eliminati perché sono polifiletici, gli Insecta promossi a sub-phylum, e i gruppi minori diventano incertae sedis. Questo è un termine latino che significa "di incerta collocazione" e usato per un gruppo tassonomico quando le sue relazioni più ampie sono sconosciute o non definite.