Il canguro antilopino (Macropus antilopinus), chiamato anche wallaroo antilopino o wallaby antilopino, è un grande macropode che vive solo nelle zone tropicali dell'Australia settentrionale. Vivono nella penisola di Cape York nel nord del Queensland, nel "Top End" del Territorio del Nord e nella regione di Kimberley nell'Australia occidentale. Vivono in gruppi che si nutrono sui terreni erbosi aperti. I canguri antilopini sono spesso in gruppi di tutti i maschi o di tutte le femmine.
Il maschio è di colore rosso e le femmine sono grigie. I maschi possono raggiungere i 70 kg, ma le femmine di solito sono intorno ai 30 kg. È leggermente più piccolo del canguro rosso (Macropus rufus) e del canguro grigio orientale (Macropus giganteus). I piccoli nascono in estate (febbraio-marzo) e lasciano il marsupio della madre a novembre, all'inizio della stagione umida
Il cambiamento climatico potrebbe significare che questo canguro potrebbe estinguersi in futuro.
