Il piano invariabile di un sistema planetario è il piano che passa per il suo baricentro (centro di massa).

Nel sistema solare, circa il 98% di questo effetto è dovuto alla massa dei quattro giganti gassosi (Giove, Saturno, Urano e Nettuno). Il piano invariabile è entro 0,5° del piano orbitale di Giove. È la media ponderata di tutti i piani orbitali e di rotazione dei pianeti.

Il piano invariabile si ottiene dalla somma dei momenti angolari. È quasi invariabile (immutabile) su tutto il sistema.