I gioielli (o gemme o pietre preziose) sono minerali rari. Di solito hanno dei colori. Iniziano in forma di roccia grezza ma possono essere tagliati e lucidati per fare gioielli.

Tuttavia, alcune altre rocce non minerali (come il lapislazzuli) o materiali organici possono anche essere utilizzati per i gioielli e sono chiamati pietre preziose. Questi includono l'ambra o il jet. Anche le perle e il corallo sono talvolta chiamati pietre preziose.

La maggior parte delle pietre preziose sono dure. Anche i minerali morbidi sono usati in gioielleria, a causa della loro lucentezza che dà loro valore. Anche il fatto di essere raro (poco disponibile) rende una pietra preziosa.

Gli antichi greci iniziarono a decidere quali gemme sono preziose e semi-preziose. Questo continuò in altre culture. Nei tempi moderni, le pietre preziose sono il diamante, il rubino, lo zaffiro e lo smeraldo, mentre tutte le altre gemme sono semi-preziose.