Più tardi, nel 14 d.C., il generale romano Germanico, nipote dell'imperatore Tiberio, guidò un enorme esercito di 8 legioni (una legione era fino a 5.000 uomini) in Germania contro la coalizione di tribù guidata da Arminio.
Dopo aver visitato il sito della disastrosa battaglia della foresta di Teutoburgo, dove 15/20.000 romani erano stati uccisi nel 9 d.C., e aver seppellito i loro resti, lanciò un massiccio assalto al cuore della tribù di Arminio, i Cheruschi.
All'inizio Arminio attirò la cavalleria di Germanico in una trappola e gli inflisse perdite minori, finché il successo dei combattimenti della fanteria romana causò la rottura dei tedeschi e la loro fuga nella foresta. Questa vittoria, unita al fatto che l'inverno si stava avvicinando rapidamente, fece sì che il passo successivo di Germanico fosse quello di condurre il suo esercito nei suoi quartieri invernali sul Reno.
Nonostante i dubbi di suo zio, l'imperatore Tiberio, Germanico riuscì a raccogliere un altro enorme esercito e invase nuovamente la Germania l'anno successivo, nel 16. Forzò un attraversamento del Weser vicino alla moderna Minden, subendo pesanti perdite. Poi incontrò l'esercito di Arminio in uno scontro spesso chiamato battaglia del fiume Weser.
Le tattiche superiori di Germanico e le legioni meglio addestrate ed equipaggiate inflissero enormi perdite all'esercito tedesco, con solo perdite minori. Un'ultima battaglia fu combattuta presso il Muro di Angivaria, a ovest dell'odierna Hannover, ripetendo lo schema delle alte perdite tedesche e costringendole a fuggire.
Con i suoi obiettivi principali raggiunti e con l'avvicinarsi dell'inverno Germanico ordinò al suo esercito di tornare ai loro accampamenti invernali, con la flotta che subì alcuni danni a causa di una tempesta nel Mare del Nord. Tuttavia, solo un piccolo numero di romani morì a causa di questa tempesta. Dopo alcune altre incursioni attraverso il Reno, che portarono al recupero di due delle tre aquile della legione perse nel 9, Germanico fu richiamato a Roma e informato da Tiberio che gli sarebbe stato dato un trionfo e riassegnato a un comando diverso.
