L'esercito romano è l'esercito dell'antica Roma, le forze utilizzate dal Regno Romano, dalla Repubblica Romana e più tardi dall'Impero Romano. La sua fanteria per gran parte della sua storia, era la legione romana. Roma aveva anche una marina. La dimensione dell'esercito nel tardo impero romano era di circa 128.000 - 179.200 uomini. Era molto ben organizzato. I principali soldati romani nell'Impero erano i legionari. Le legioni erano separate in secoli, composte da 80 soldati e altri 20 uomini che rimanevano nel campo per cucinare e fare altri lavori.
Altri soldati dell'esercito erano chiamati auxilia. Gli auxilia erano non cittadini che provenivano principalmente dalle province romane. Erano pagati meno dei legionari e di solito non indossavano armature, ma alla fine del loro servizio, che era un minimo di 25 anni, ricevevano la cittadinanza romana.
L'esercito aveva unità di cavalleria chiamate Equites. I loro uomini erano abbastanza ricchi da avere cavalli e armi più costose. Essendo pochi, erano meno importanti in battaglia della fanteria.


