Mencio visse durante la dinastia Zhōu.
La cultura da cui proveniva Mencio credeva che dopo la morte le persone avrebbero avuto una sorta di esistenza dopo la vita. Questa credenza risale a tempi preistorici lontani. Ad un certo punto, la gente cominciò a dire che i morti vanno a 天 Tiān. Tiān ha diversi significati tra cui "cielo", "giorno", "cielo" e "Dio". Le prime versioni del carattere 天 è un'immagine di un uomo con una testa molto grande, che suggerisce "uomo di testa" o "leader". Poiché i cinesi credevano che quando una persona muore va a Tiān, e che gli antenati morti sono più potenti di quanto lo fossero da vivi, è possibile che Tiān in origine fosse il nome del primo antenato della casa regnante Zhōu da molto prima della caduta della dinastia precedente, gli Shàng. Se questa idea è corretta, allora "Tiān" prima era il nome di un antenato. Più tardi la gente potrebbe aver dimenticato che questo spirito molto potente era originariamente un essere umano vivente, così Tiān divenne considerato un dio. Dopo di che, "Tiān" potrebbe essere stato usato per nominare il luogo dove il dio viveva, e poiché quel luogo era in alto sopra di noi, venne a significare non solo "cielo", ma anche "i cieli", "cielo", "giorno", ecc.
La Cina ha miti che risalgono a molto prima delle dinastie Shàng e Zhōu. C'erano diversi eroi della cultura che erano considerati antichi imperatori saggi. C'erano 黃帝 Huáng Dì, conosciuto in inglese come l'Imperatore Giallo, 堯 Yáo, 舜 Shùn, e 禹 Yǚ, che vennero tutti prima di quella che viene chiamata la prima dinastia, la 夏 Xià.
La storia di come Yǚ divenne imperatore è molto importante per i confuciani. Il mito dice che il mondo cominciò ad essere inondato e il padre di Yǚ (il cui nome era 鯀 Gǔn) cercò di risolvere il problema costruendo dighe. Gǔn non ebbe successo perché l'acqua continuava ad arrivare e quando superava la cima delle dighe, tutta l'acqua che si era accumulata usciva molto velocemente. Così Yǚ prese il compito di salvare la Cina e ripulì tutti i fiumi in modo che l'acqua in più potesse andare facilmente al mare.
Mencio non racconta la parte della storia su Gǔn, ma racconta la parte su come Yǚ rese tutti i fiumi più profondi per prosciugare la terra. La lezione che Mencio e il popolo cinese impararono dalla storia di Yǚ era che in tutte le cose è meglio dare alle forze una via d'uscita che non causi danni, e che arginare le forze sarà sempre un male nel lungo periodo.
I fondatori della dinastia Zhōu credevano nell'idea che il re Wen, il padre del re Wu (che fu il primo a governare effettivamente dopo la sconfitta dei sovrani Shàng), continuasse ad essere in grado di agire nel mondo degli esseri umani anche dopo la sua morte. Lui, suo padre e suo nonno erano figure centrali in un importante documento chiamato "Il forziere d'ottone". Un altro importante documento è chiamato "L'annuncio del Duca Shao". Entrambi questi documenti introducono e sostengono l'idea che Tiān decide chi sarà l'umano che agirà come amministratore o aiutante per portare avanti la volontà di Tiān sulla terra, e l'idea che Tiān permetterà a qualcuno di essere re solo finché si occuperà del benessere di tutti gli esseri umani.
Mencio ha raccontato la storia di Yü nel suo libro in 3B:9:
Al tempo di Yao, le acque tornarono indietro e strariparono in Cina. I serpenti e i draghi vivevano lì, e la gente non aveva un posto dove andare. Quelli in basso fecero dei nidi e quelli in alto delle grotte. Il libro diceva: "Le piene del fiume hanno avvertito il resto. Il nome del diluvio è stato usato anche per l'inondazione. Ha chiesto a Yu di curarlo. Yu scavò la terra e la iniettò nel mare, scacciò i serpenti e i draghi e liberò i minerali; l'acqua scorreva attraverso la terra, compresi i fiumi, Huai, il fiume e Han. Quando il pericolo era lontano, gli uccelli e gli animali che nuocevano alle persone scomparvero; allora le persone poterono vivere in pianura.
Al tempo di [l'imperatore saggio] Yao, i fiumi cessarono il loro flusso normale e inondarono il Regno Centrale. Allora serpenti e draghi presero la residenza e gli uomini non avevano dimore fisse. Quelli nei luoghi più bassi si crearono dei nidi sugli alberi, e quelli nei luoghi più alti fecero delle ridotte sotterranee.
Il libro dice: "L'acqua degli scarichi ci ha avvertito. Il nome dell'inondazione è anche conosciuto come "吕水". Ha chiesto a Yu di curarlo. Yu scavò la terra e la iniettò nel mare, scacciò i serpenti e i draghi e liberò i minerali; l'acqua scorreva attraverso la terra, compresi i fiumi, Huai, il fiume e Han. Quando il pericolo era lontano, gli uccelli e gli animali che facevano del male alle persone scomparvero; allora le persone poterono vivere nella terra piatta. Quando Yao e Shun se ne sono andati, la via dei santi è decaduta.
Il Libro dei Primati dice: "L'inondazione mi mette in allarme". "Inondazione" significa "acque alluvionali". Yü fu impiegato per gestire l'inondazione. Yü dragò la terra e convogliò l'acqua verso il mare. Scacciò i serpenti e i draghi e li esiliò nelle paludi. Quando l'acqua viaggiò attraverso la terra formò il fiume Yangze, il fiume Huai, il fiume Giallo e il fiume Han. Poiché le [paludi] si trovavano in luoghi remoti e isolati, le depredazioni degli uccelli e delle bestie nei confronti degli uomini furono eliminate e gli uomini poterono vivere nelle pianure. Tuttavia, dopo che i ricordi di Yao e Shun caddero nell'oscurità, la via dei saggi subì un brusco declino.
In 4B:26, Mencio disse anche:
Se un uomo saggio è come Yu, che ha camminato sull'acqua, allora non c'è male nella saggezza. La saggezza dei saggi è grande come la saggezza di Yu, che camminava sulle acque e faceva quello che non faceva.
Se questi saggi potessero comportarsi come fece Yü nel gestire le acque del diluvio, allora cosa ci sarebbe da disprezzare in loro? Yü ha gestito le acque dell'inondazione facendo il suo lavoro in modi che non comportavano grandi problemi. Se anche questi saggi potessero comportarsi senza fare storie, allora la loro saggezza sarebbe grande.
Per Mencio, il modo di fare di Yü era il migliore. Yü era uno dei grandi eroi di Mencio.