Millbrook è un villaggio della contea di Dutchess, New York, Stati Uniti. Millbrook si trova nella HudsonValley, sul lato est del fiume Hudson, 90 miglia (140 km) a nord di New York City. Millbrook è vicino al centro della città di Washington. Al censimento del 2010, la popolazione di Millbrook era di 1.452 abitanti. È spesso indicato come una versione low-key degli Hamptons ed è uno dei villaggi più ricchi di New York.
Millbrook fa parte dell'area statistica metropolitana di Poughkeepsie-Newburgh-Middletown e dell'area statistica combinata di New York-Newark-Bridgeport.