Nella relatività speciale, lo spaziotempo di Minkowski è un collettore quadridimensionale, creato da Hermann Minkowski. Ha quattro dimensioni: tre dimensioni di spazio (x, y, z) e una dimensione di tempo. Lo spaziotempo di Minkowski ha una firma metrica di (-+++), e descrive una superficie piana quando non c'è massa. La convenzione in questo articolo è di chiamare lo spaziotempo di Minkowski semplicemente spaziotempo.

Tuttavia, lo spaziotempo di Minkowski si applica solo nella relatività speciale. La relatività generale ha usato la nozione di spazio-tempo curvo per descrivere gli effetti della gravità e del moto accelerato.