Lo spazio-tempo è un modello matematico che unisce lo spazio e il tempo in un'unica idea chiamata continuum. Questo continuum quadridimensionale è noto come spazio di Minkowski.

La combinazione di queste due idee ha aiutato la cosmologia a capire come funziona l'universo a livello grande (per esempio le galassie) e piccolo (per esempio gli atomi).

Nella meccanica classica non relativistica, l'uso dello spazio euclideo invece dello spazio-tempo è buono, perché il tempo è trattato come universale con una velocità di passaggio costante che è indipendente dallo stato di moto di un osservatore.

Ma in un universo relativistico, il tempo non può essere separato dalle tre dimensioni dello spazio. Questo perché la velocità osservata con cui il tempo passa dipende dalla velocità di un oggetto rispetto all'osservatore. Inoltre, la forza di qualsiasi campo gravitazionale rallenta il passaggio del tempo per un oggetto visto da un osservatore esterno al campo.