Nyssa è un personaggio immaginario della lunga serie televisiva britannica di fantascienza Doctor Who. È interpretata da Sarah Sutton. Nyssa proviene dal pianeta Traken. Nyssa venne creata dallo scrittore Johnny Byrne per il serial del Quarto Dottore The Keeper of Traken, ma il team di produzione decise successivamente che avrebbe dovuto unirsi al Dottore nei suoi viaggi. Tornò nel successivo serial Logopolis, in cui il Quarto Dottore si rigenerò, e rimase come compagna del Quinto Dottore. Fu una presenza fissa nel programma dal 1981 al 1983. Sutton fu il più giovane attore donna ad interpretare una compagna nella serie.