L'australopiteco anamensis è una specie di australopiteco. Il primo esemplare fossilizzato della specie, anche se non riconosciuto come tale all'epoca, è stato un singolo osso del braccio trovato in strati del Pliocene nella regione di Kanapoi, nella regione del lago Turkana orientale, da un gruppo di ricerca dell'Università di Harvard nel 1965. L'esemplare fu provvisoriamente assegnato all'epoca all'Australopiteco e risale a circa quattro milioni di anni fa. Pochi altri dati sono stati scoperti fino al 1987, quando l'archeologo canadese Allan Morton (con la Koobi Fora Field School dell'Università di Harvard) ha scoperto frammenti di un esemplare che sporgeva da una collina parzialmente erosa ad est della baia di Allia, vicino al lago Turkana, in Kenya.
Sei anni dopo il paleoantropologo keniota londinese Meave Leakey e l'archeologo Alan Walker scavarono il sito di Allia Bay e scoprirono diversi altri frammenti dell'ominide, tra cui un osso mascellare inferiore completo che assomiglia molto a quello di un comune scimpanzé (Pan troglodytes) ma i cui denti sono molto più simili a quelli di un essere umano. Nel 1995, Meave Leakey e i suoi soci, prendendo atto delle differenze tra Australopithecus afarensis e i nuovi reperti, li assegnarono a una nuova specie, A. anamensis, che deriva il suo nome dalla parola Turkana anam, che significa "lago".