La penitenza è il pentimento dei peccati, così come il nome del sacramento cattolico della penitenza e della riconciliazione/confessione. La parola penitenza deriva dal latino poenitentia, la stessa radice della penitenza, che in inglese significa pentimento, desiderio di essere perdonati, o contrizione: in molte lingue c'è una sola parola per questo. Penitenza e pentimento erano simili nel loro senso originale. Dopo la polemica sui meriti della "fede" e delle "buone opere" sono visti come punti di vista contrastanti.
Il sacramento della riconciliazione, chiamato anche penitenza o confessione, è un sacramento nella Chiesa cattolica romana. È un modo per le persone di essere perdonati dei loro peccati, o di fare cose sbagliate. Si riconciliano o si avvicinano a Dio. Questo sacramento guarisce la loro anima perché tutti i loro peccati vengono tolti. Porta molte grazie, o benedizioni e cose buone, alla persona che lo riceve.
La persona che viene a questo sacramento deve confessare, o dire i propri peccati a un prete o a un vescovo cattolico. È una cosa privata, quindi nessun altro ascolta ciò che la persona dice al sacerdote. Dopo di che, la persona dice una preghiera che dimostra che è dispiaciuta per i suoi peccati. Poi, il sacerdote dice una preghiera per perdonarli.
I cattolici possono venire a questo sacramento quanto vogliono. Ogni cattolico deve venire a questo sacramento almeno una volta all'anno.
I sacerdoti che ascoltano le confessioni non possono dire a nessuno quello che sentono, non importa cosa. In caso di penitenza di messa, chiunque abbia sentito ciò che la persona ha detto al sacerdote non deve dire a nessuno ciò che ha sentito.