Una legione romana era l'unità militare di base dell'antico esercito romano nel periodo della tarda Repubblica Romana e dell'Impero Romano. Era approssimativamente equivalente alla moderna parola divisione. Al plurale, le legioni, può significare l'intero esercito romano.

Una legione era di circa 5.000 uomini in diverse coorti di fanteria pesante (legionari). Di solito era accompagnata da unità annesse di ausiliari, che non erano cittadini romani. Essi fornivano cavalleria, truppe a distanza e schermagliatori per integrare la fanteria pesante della legione.

La dimensione di una legione tipica variava durante la storia dell'antica Roma. Aveva un complemento di 4.200 legionari nel periodo repubblicano di Roma. Nel periodo imperiale, il complemento completo era di 5.500 uomini divisi in 10 coorti di 480 uomini ciascuna. La prima coorte era a doppia forza con 800 uomini. I restanti 220 erano 120 di cavalleria più il personale tecnico.

Roma non ebbe un esercito permanente fino alle riforme di Gaio Mario intorno al 107 a.C. Le legioni invece venivano create, usate e sciolte di nuovo. Ai tempi del primo impero romano, di solito c'erano circa 25-35 legioni permanenti più i loro ausiliari, con altre che venivano create secondo le necessità.