Nel 1600, veniva calata una campana subacquea che conteneva aria intrappolata. Una campana subacquea è come un grande e pesante secchio rovesciato che trattiene l'aria all'interno quando viene calata in acqua. Un subacqueo respirava quell'aria e nuotava dentro e fuori la campana per lavorare finché l'aria non diventava cattiva. Più tardi l'aria fresca veniva pompata nella campana da immersione attraverso un tubo, così il sub poteva rimanere più a lungo.
I primi scafandri usavano un pesante casco di rame con finestre e un tubo da una pompa d'aria. Il casco era fissato ad uno scafandro. I sommozzatori indossavano pesanti guanti e camminavano sul fondo del mare perché non era sicuro nuotare. Il tubo dell'aria mandava aria al casco da una pompa sulla terraferma o su una barca sopra il subacqueo. L'aria passava attraverso il casco e fuori nell'acqua attraverso una valvola, e il subacqueo respirava dall'aria nel casco. Questo sprecava molta aria, ma non c'era modo di fornire aria solo quando il subacqueo ne aveva bisogno. Questo è chiamato un sistema a flusso libero.
Jacques Cousteau era un francese che sviluppò diverse parti importanti del sistema subacqueo e lo rese utile. Una parte era un regolatore migliore che inviava aria solo quando il subacqueo respirava. Questo permetteva ai subacquei di andare più lontano con una sola bombola. Era fatto con un boccaglio su un tubo di gomma, quindi non era necessario un casco pesante. Era abbastanza leggero da poterlo usare con le pinne e nuotare facilmente. Fece anche molti filmati subacquei e mostrò alla gente cosa c'era sotto l'acqua e perché doveva essere protetta.
Da Cousteau in poi ci sono stati miglioramenti all'attrezzatura subacquea per renderla più sicura e facile da usare.