A taifa (dall'arabo: طائفة ṭā'ifa, plurale طوائف ṭawā'if) era un principato indipendente di diritto musulmano. Taifa si è sviluppata durante la storia dell'Iberia. Di solito erano emirati o piccoli regni, ma c'era anche un'oligarchia, Siviglia. Un certo numero si formò nell'Al-Andalus (Iberia moresca) dopo la fine del califfato omayyyadiano di Cordóba nel 1031.
Si sono sviluppati a causa di una divisione amministrativa del califfato omayyyadiano di Cordoba e di una divisione etnica della sua élite. Fu diviso tra arabi (una potente ma minuscola minoranza), berberi, ex schiavi dell'Europa orientale e musulmani iberici (conosciuti come Muladíes (la grande maggioranza).
C'è stato un secondo periodo in cui le taifa si sono sviluppate: la metà del XII secolo, quando la dinastia degli Almoravidi era in declino.
Nell'XI secolo e di nuovo a metà del XII secolo, gli emiri (governanti) delle taifa continuarono a combattere tra loro, non solo militarmente ma anche per il prestigio culturale. Cercarono di reclutare i poeti e gli artigiani più famosi.
Dopo la fine del Califfato, i regni musulmani rivali erano molto più deboli di quelli cristiani e quindi dovevano sottomettersi e rendere omaggio.
I principi di Taifa hanno fatto appello ai guerrieri nordafricani per aiutarli a combattere i re cristiani in due occasioni. Gli Almoravidi furono invitati dopo la caduta di Toledo (1085), gli Almohadi dopo la caduta di Lisbona (1147). I guerrieri non aiutarono gli emiri di Taifa, ma annessero le loro terre ai loro imperi nordafricani.
Taifas ha spesso assunto mercenari cristiani per combattere i regni vicini (sia cristiani che musulmani). La taifa più dinamica, che ha conquistato la maggior parte dei suoi vicini prima dell'invasione degli Almoravidi, era Siviglia. Anche Saragozza era molto potente ed espansiva, ma era tenuta sotto controllo dai vicini stati cristiani dei Pirenei. Saragozza, Toledo e Badajoz erano stati in precedenza i distretti militari di confine del Califfato.
