Thelema è la grafia inglese del sostantivo greco θέλημα: "volontà", dal verbo θέλω: volere, desiderio, scopo. I primi scritti cristiani usano la parola per riferirsi alla volontà di Dio, alla volontà umana, e anche alla volontà dell'avversario di Dio, il diavolo.

Il Thelema è anche un modo di vivere scritto per la prima volta da François Rabelais (XVI secolo) nei suoi famosi libri di narrativa, Gargantua e Pantagruel. Il nucleo di questo modo di vivere era riassunto nella frase "Fai ciò che vuoi" ("fay çe que vouldras" nell'originale francese antico). Questa idea fu poi messa in pratica a metà del XVIII secolo da Sir Francis Dashwood a Medmenham.

Questa Legge Thelemica di Rabelais fu ripresa da Aleister Crowley nel 1904 quando Crowley scrisse Il Libro della Legge. Questo libro contiene sia la parola Thelema in greco che la frase "Fai ciò che vuoi". Da questo, Crowley prese Thelema come nome della propria religione. Così Shri Gurudev Mahendranath scrisse che Rabelais, Dashwood e Crowley devono condividere l'onore di perpetuare Thelema.